机器人

教学目标：
1． 学习目标：学习红外测碍，并能初步结合循环结构的使用。
2． 能力目标：会编写简单的循环结构的程序解决实际问题。
3． 情感目标：同情弱小，帮助他人。
教学重点：红外测碍的应用及循环结构的应用
教学难点：循环测碍的应用
教学准备：多媒体信息教室，VJC仿真系统，课件
教学过程：
一、导入
1．视频：红外线技术（懒羊羊被抓）
2．故事情景导入：喜羊羊被灰太狼抓走关在一个漆黑的屋子里，喜羊羊非常想逃离这个地方，可是灰太狼派了手下的三个怪物看守着，这三个怪物一直在屋子里走动，这些怪物有一个特点，那就是一旦你碰上它的话就会喷出一种能够使你昏迷的物质。移动的时候也有一个特点，那就是在同一条直线上左右移动，并且他们也看不清屋子里的情况。喜羊羊随身带着个机器人，在懒羊羊所在的村落里，每个人都带着机器人，以备不时之需。现在该是发挥它作用的时候了，喜羊羊想，可是因为他平时太懒，上课的时候老开小差，学的东西太少，他不知道该怎样来设计这个程序。不过他的小聪明还是挺多的，他掏出个山寨版的手机，给慢羊羊村长发了条短信：村长大人，小民不幸被灰太狼抓住，现关在一黑暗的屋子里，请速派尖端科技人员研究开发一套程序，并发送到我的手机里来。慢羊羊接到短信后，马上召开了紧急会议，会议讨论决定让在机器人开发研究当中走在前面的宝俶塔实验学校来解决。宝俶塔学校又把这一任务交给了XX班。现在是我们大展身手的时候了。3’
二、出示场景，探究实现的方法
（一）．红外测障的概念及应用。
1．模拟演示懒羊羊被困环境（让我们来看看懒羊羊所处的环境吧）。

2． 提出问题：
问题1：在全黑的屋子里，懒羊羊可以使用机器人确定逃离房子的路线吗？（那又应该怎样逃离呢？）
问题2：在全黑的环境里，机器人怎样才能判断出前方有没有怪物？（红外测障）
红外测碍的讲解：　　　　　
问题3：判断出怪物后又该怎么做？（避开，右转）
3． 尝试任务一：探测并避开怪物一。
出示模拟场景A1，探究程序的设计。
4．反馈验证
1．程序验证场景一。
学生出示程序，及验证场景一
三、循环概念及应用。
1．对设计好的程序进行验证。调出模拟场景A2，设想怪物在的四个位置，用你设计好的程序去检验能不能使你的机器人在检测到每个怪物都能够采取避开措施？

2．思考：为什么设计好的程序经受不了验证？
a.在全黑的环境里，我们要判断前方有没有障碍物，应该怎样做？
情景表演：一学生蒙眼，避开热源（用什么当热源）。

我们应当走一步一步地走，或讲走一步试探一下。那么这个走一步试一次又是一个怎样的过程？联系故事情节在一个全黑的环境里，机器人也不可能知道怪物在哪里，怪物随时可能出现，那么机器人也应该怎样去判断怪物的存在？）
怎样才能使机器人在任何情况下都能够判断出障碍物？
使用场景一讲解循环结构：
3．尝试任务二：给机器人设计一个持续判断障碍物的程序，并验证。
调出模拟场景二，对机器人程序进行设计。

4． 在各个点上验证程序的可行性。
5． 思考：如果房间里有N个怪物，你设计的程序可以避开它们吗？
在避开怪物的过程中，机器人始终在做些什么？（不断判断是否障碍物）
这是一个怎样的判断过程？一次，多次还是一个不断持续的过程？

引出循环结构。
调试程序。
6．验证反馈
四、延伸。
1.懒羊羊终于回到了羊村落，慢羊羊村长很高兴。可是，这个时候有人报告说，喜羊羊不小心在一个迷宫里迷了路。怎么办，慢羊羊说，既然这个机器人可以把懒羊羊带出来，那么应该也能够把喜羊羊带出来的，他马上命令羊羊即刻把程序发送到喜羊羊带在身上的机器人。

2.自己设计一个迷宫，用自己设计的程序去走走看。
五、小结。